Principio de funcionamiento de una máquina estuchadora

Principio de funcionamiento de una máquina estuchadora: El proceso completo desde la alimentación hasta el sellado de la caja
Una estuchadora es un equipo fundamental en la industria del embalaje, ya que permite el estuchado automatizado de productos. Su funcionamiento se basa en cuatro etapas clave: alimentación precisa, disposición ordenada, estuchado eficiente y sellado fiable. Es adaptable al envasado en cartón de diversos productos, como productos farmacéuticos, alimentos y artículos de primera necesidad. A continuación, se detalla su principio de funcionamiento paso a paso.
I. Proceso de trabajo central: 6 etapas clave
El funcionamiento de una máquina estuchadora está altamente automatizado, con todos los componentes trabajando en coordinación para completar el proceso de estuchado en la siguiente secuencia:
Alimentación de cartón
La máquina almacena cajas de cartón planas y plegadas en una "tolva de cajas" y un mecanismo de alimentación (por ejemplo, ventosas, ruedas de fricción) está instalado en la parte inferior de la tolva.
El mecanismo de alimentación recupera cajas planas individuales de la tolva a una frecuencia establecida y las transporta a la "estación de formación de cajas".
En la estación de formación, las varillas de empuje mecánicas o las boquillas de succión expanden las cajas planas en una forma tridimensional (formando la base y las paredes de la caja) mientras pliegan previamente los bordes inferiores de la caja en preparación para el sellado posterior.
Alimentación y clasificación de productos
Dependiendo de la forma del producto (por ejemplo, botellas, bolsas, blísteres), se adoptan diferentes métodos de alimentación:
Para productos embotellados o en cartón: una cinta transportadora + un mecanismo divisor de carriles organiza los productos en una configuración ordenada de "una sola fila/varias filas" para garantizar una cantidad constante de productos por caja (por ejemplo, 3 botellas de medicamentos por caja).
Para productos tipo bolsa o lámina: recipientes vibratorios, bandejas de clasificación o pinzas robóticas organizan los productos sueltos en una orientación fija (por ejemplo, las aberturas de la bolsa hacia arriba).
Algunas máquinas integran un sistema de detección de piezas faltantes (p. ej., sensores fotoeléctricos) en esta etapa. Si se detecta una cantidad insuficiente de productos o una orientación anormal, la máquina detiene la alimentación y activa una alarma para evitar un encartonado defectuoso.
Empuje y carga de productos
Los productos organizados se transportan a la "estación de empuje", donde una varilla de empuje (normalmente accionada por un servomotor con una precisión de ±0,5 mm) empuja los productos suavemente hacia el interior de la caja formada a lo largo de una trayectoria establecida.
Para evitar que la caja se deforme por extrusión, la velocidad de empuje se sincroniza con la velocidad de transporte (p. ej., si la caja se mueve a 10 m/min, la velocidad de empuje también se ajusta a 10 m/min). Además, se preinstala un revestimiento suave o una estructura de guía en el interior de la caja para reducir la fricción.
Plegado y presellado de solapas
Una vez cargados los productos, las "solapas superiores" de la caja (normalmente divididas en solapas interiores y exteriores) se doblan primero mediante un mecanismo de plegado mecánico: las solapas interiores se doblan hacia adentro para encajar en las paredes de la caja y las solapas exteriores luego cubren las solapas interiores para formar una "estructura sellada de doble capa".
Algunas máquinas agregan "pre-recubrimiento con adhesivo termofusible" en esta etapa (para situaciones que requieren sellado con pegamento) o "refuerzo de pliegues" (para materiales de cartón rígido para garantizar pliegues planos sin rebote).
Sellado final
Según el diseño del cartón, existen dos métodos principales de sellado:
Sellado con pegamento : Una pistola de pegamento termofusible o un sistema de pulverización de pegamento a base de agua aplica una cantidad fija de pegamento en la zona de unión de las solapas (la dosis de pegamento se puede controlar con precisión, p. ej., 0,1 g por caja). Una rueda de presión compacta las solapas para asegurar una adhesión firme (la resistencia al desprendimiento suele ser ≥5 N/25 mm).
Sellado a presión/inserción : Para cajas con cierres a presión o pestañas de inserción integrados, las paletas mecánicas empujan las pestañas hasta su posición o presionan la estructura para completar el sellado. No se requieren consumibles adicionales, lo que lo convierte en un producto ideal para embalajes ecológicos.
Tras el sellado, se realiza una inspección de sellado (p. ej., con un sensor de visión). Si se detectan problemas como la falta de aplicación de pegamento o pestañas desalineadas, la máquina rechaza automáticamente la caja defectuosa y la deposita en un canal de desechos.
Transporte y apilado de productos terminados
Los productos en cajas de cartón calificados se transportan a la siguiente etapa (p. ej., codificación, empaquetado) mediante una cinta transportadora. Algunas máquinas integran un mecanismo de apilado automático que apila cuidadosamente los productos terminados en una cantidad determinada (p. ej., 10 cajas por pila), lo que facilita el empaquetado manual o robótico posterior.
II. Componentes principales y su correspondencia funcional
El funcionamiento eficiente de una máquina estuchadora depende de la coordinación de componentes clave, cuyas funciones corresponden a los requisitos básicos del proceso mencionado anteriormente:

III. Diferencias operativas entre los tipos de máquinas estuchadoras
Según las formas del producto y los requisitos de encartonado, las máquinas encartonadoras se dividen en "encartonadoras horizontales" y "encartonadoras verticales", con ligeras diferencias en sus procesos de trabajo:
Encartonadora horizontal : Las cajas se colocan horizontalmente y los productos se introducen en ellas desde un lateral. Es adecuada para productos embotellados, encartonados y en blíster (p. ej., blísteres, cajas de cosméticos). Sus ventajas incluyen una alta estabilidad de encartonado y una amplia gama de tamaños de producto.
Encartonadora vertical : Las cajas se colocan verticalmente (con las aberturas hacia arriba) y los productos caen en la caja desde arriba. Es adecuada para productos en bolsas y granulados (p. ej., detergente para ropa, bolsitas de snacks). Sus ventajas incluyen un tamaño compacto y una mayor velocidad de encartonado (hasta 300 cajas por minuto).
Mediante el proceso descrito, una estuchadora realiza la transformación totalmente automatizada de productos sueltos a productos terminados sellados, mejorando significativamente la eficiencia del envasado (de 5 a 10 veces mayor que el estuchado manual), a la vez que garantiza la precisión y la consistencia del proceso. Es uno de los equipos esenciales en las líneas de producción de envases modernas.