Machine de cartonnage entièrement automatique UR-130 : Guide complet d’utilisation, d’entretien et de dépannage

2.3 Normes de sélection des matériaux pour les cartons
La qualité du carton détermine directement la stabilité de l'emballage et le rendement du produit fini ; le papier brut et les cartons découpés doivent donc répondre à des normes industrielles unifiées :
L'orientation des fibres du papier doit être alignée avec le sens de dépliage du carton, conformément à la norme d'essai GB/T452.1-1989 ;
Tous les cartons adoptent une conception pré-pliée à fond verrouillé, traitée par découpe, rognage, pliage et collage mécaniques sans bavures de papier rugueuses ;
Environnement de stockage des cartons : Température constante de 25℃±2℃, humidité contrôlée en dessous de 60 % pour éviter que le papier ne ramollisse ou ne se déforme lors de l'aspiration et de l'ouverture.

3. Consignes de sécurité pour l'inspection et l'utilisation des équipements
3.1 Programme d'inspections de sécurité régulières
Armoire de distribution : Nettoyer et sécher soigneusement tous les 3 mois ;
Fiches électriques rectangulaires à 24 broches : vérifiez le desserrage mensuellement, resserrez immédiatement les bornes desserrées ;
Cavité interne de la machine et chaîne du convoyeur à cartons : Éliminer les débris étrangers chaque jour ouvrable avant le démarrage ;
Test d'isolation des équipements en veille prolongée : avant de redémarrer l'alimentation électrique, résistance d'isolation ≥ 1 MΩ, courant de fuite inférieur à 0,1 mA, test de résistance à la tension de claquage de 1 500 V pendant 1 minute.
3.2 Règles complètes de fonctionnement en toute sécurité
Tous les opérateurs doivent recevoir une formation professionnelle avant d'utiliser la machine de manière autonome et respecter scrupuleusement les règles de sécurité ci-dessous pendant la production :
Ne pas démarrer la machine sans avoir retiré les protections de sécurité ; ne jamais introduire les mains dans les pièces mécaniques en mouvement pendant son fonctionnement ;
Coupez complètement l'alimentation principale de 380 V pendant la maintenance, le nettoyage ou le réglage mécanique ; appuyez d'abord sur le bouton d'arrêt pour le débogage du format ;
Ne touchez les interrupteurs d'alimentation qu'avec les mains parfaitement sèches ; coupez immédiatement le moteur d'entraînement principal en cas de panne de courant ; appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence dans toutes les situations d'urgence ;
Interdire l'utilisation de la cartonneuse en état de fatigue ; porter des vêtements de travail uniformes et ajustés pour éviter que les vêtements ne s'emmêlent avec les composants rotatifs ;
Ne modifiez pas et ne recouvrez pas les panneaux d'avertissement de sécurité apposés sur le châssis de la machine ;
Arrêtez l'appareil et procédez à une inspection complète si un bruit anormal, des vibrations ou un blocage de carton apparaissent pendant le fonctionnement ;
Évitez de projeter de l'eau ou des détergents liquides sur les écrans tactiles, les armoires de commande électriques et tous les composants électriques internes ; l'alcool médical est le seul désinfectant autorisé pour le nettoyage de l'ensemble de la machine.
3.3 Panneaux d'avertissement de sécurité des machines
Trois étiquettes de sécurité essentielles sont apposées sur l'encartonneuse UR-130 pour rappeler aux opérateurs les dangers potentiels :
Attention aux blessures aux mains : avertit des risques de coupures dues aux lames mécaniques tranchantes et aux pièces d’extrusion ;
Attention au pincement des mains : rappelle aux opérateurs le danger de serrage généré par le mouvement des chaînes de transmission et des tiges de poussée ;
Attention aux risques d'électrocution : Indique la présence d'armoires électriques sous tension, de bornes de câblage et de zones de distribution électrique.

4. Structure de base et principe de fonctionnement de la machine à cartonner UR-130
La cartonneuse UR-130 intègre une transmission mécanique, un entraînement pneumatique et des systèmes de contrôle automatique PLC, divisés en neuf modules fonctionnels principaux : plateforme du corps principal, système de transmission principal, mécanisme d'alimentation, magasin de cartons, unité d'aspiration des boîtes sous vide, mécanisme de poussée des produits, ensemble de pressage des cartons, station de scellage des boîtes et convoyeur de produits finis.
4.1 Flux de travail de cartonnage entièrement automatisé
Aspiration et dépliage des cartons : un générateur de vide actionne des ventouses supérieures et inférieures pour saisir les cartons plats dans le magasin de stockage ; des ventouses doubles séparent les cartons et ouvrent les boîtes plates via des plaques de pression de formage fixes ;
Transport des cartons : les cartons ouverts sont transportés vers les stations de remplissage par des chaînes de transmission principales synchrones ; des capteurs photoélectriques détectent la présence des cartons et envoient des signaux au contrôleur PLC ;
Alimentation et poussée des produits : les comprimés sous blister, les produits en bouteille ou les petits produits alimentaires sont acheminés par un mécanisme d’alimentation à chaîne en plastique. Des tiges de poussée horizontales et verticales poussent simultanément les produits conformes dans les cartons positionnés ; une protection mécanique intégrée contre les surcharges déclenche automatiquement l’arrêt de la machine en cas de blocage lors de la poussée.
Scellage des cartons : Les mécanismes de pliage des rabats latéraux et supérieurs ferment les languettes de verrouillage des cartons par transmission à liaison sans intervention manuelle ;
Sortie finie et rejet des déchets : les cartons scellés sont transférés vers le convoyeur d’évacuation ; les cartons vides défectueux ou les produits mal remplis sont automatiquement rejetés par le cylindre d’élimination des déchets contrôlé par détection photoélectrique.
4.2 Fonctionnement du système de commande à écran tactile
La machine est dotée d'une interface homme-machine tactile multilingue (chinois, anglais, portugais). Les opérateurs peuvent régler directement sur le panneau la vitesse de fonctionnement, les paramètres d'origine des servomoteurs, le temps d'aspiration, le délai de détection des cartons et le seuil de rejet. L'affichage en temps réel des données comprend le compteur de production, l'historique des alarmes et les valeurs de position des servomoteurs.
Étapes de démarrage de l'écran tactile : Tournez l'interrupteur d'arrêt d'urgence dans le sens horaire pour le faire sortir, appuyez sur n'importe quelle zone de l'écran pour réveiller le système de contrôle, puis accédez au menu de mise en service pour régler la taille du carton et la vitesse de fonctionnement avant le test de fonctionnement et la production automatique officielle.
4.3 Adaptation du format aux différentes tailles de carton
Les opérateurs peuvent ajuster la longueur, la largeur et la hauteur des cartons sans remplacer les moules :
Réglage de la longueur : Tournez la tige filetée du corps avant de la machine à l’aide d’une clé pour modifier la distance de placement du carton ; la longueur de support réservée standard pour les deux extrémités du carton est de 5 mm après réglage ;
Réglage de la largeur : desserrez les vis du pignon de réglage de la largeur pour modifier l’espacement de la chaîne secondaire, en laissant un espace de 2 mm de chaque côté des cartons ;
Réglage de la hauteur : Ajustez les vis de levage du plateau de pression pour limiter le déplacement vertical des cartons et éviter leur basculement pendant le transport. Tous les réglages doivent être testés en mode manuel avec des cartons témoins afin d’éviter toute déformation.
4.4 Dépannage des modules clés
Problèmes courants liés au mécanisme d'aspiration des boîtes à vide
Impossible d'aspirer le carton : les causes peuvent être une pression d'air insuffisante, un positionnement incorrect de la ventouse, une tête d'aspiration vieillissante, une conduite d'air obstruée ou un timing d'aspiration incorrect ; solutions : régler le manomètre, ajuster la distance avant/arrière et gauche/droite du support de la ventouse, remplacer les ventouses endommagées et réinitialiser les paramètres d'aspiration sur l'écran tactile.
Mauvais dépliage du carton : plaque de pression d’ouverture de boîte mal alignée ou taille de station inadaptée ; repositionnez la plaque de pression de formage et recalibrez les paramètres longueur-largeur-hauteur du carton.
Fonction de protection du mécanisme de poussée des produits
Une protection contre les surcharges par séparation magnétique est installée sur les composants des tiges de poussée. En cas de blocage par un produit ou un carton bloquant le mouvement de poussée, l'aimant se sépare, des capteurs photoélectriques détectent les signaux anormaux et le système PLC arrête immédiatement le moteur principal afin de protéger les engrenages de transmission et les tiges de poussée contre toute rupture.

5. Processus opérationnel complet standard
Raccordez le tuyau d'air comprimé à l'entrée d'air de la machine, vérifiez que la pression d'air est stable entre 0,6 et 0,8 MPa ;
Accédez à l'alimentation électrique triphasée 220 V 60 Hz, vérifiez le serrage de toutes les bornes de câblage ;
Inspectez les espaces entre toutes les pièces mobiles afin d'éliminer les morceaux de papier, les fragments de plastique et les corps étrangers ;
Empilez les cartons à fond verrouillable dans le magasin de stockage au-dessus du capteur de détection de niveau bas ; assurez-vous que l’interrupteur d’arrêt d’urgence est relâché et que toutes les portes de l’armoire de sécurité sont fermées ;
Accédez au menu tactile pour régler la vitesse de production et les paramètres de détection des cartons, exécutez un test de déplacement pendant 3 à 5 cycles pour vérifier le bon déroulement des actions d'aspiration, de poussée et de scellage ;
Appuyez sur le bouton de démarrage pour lancer un fonctionnement continu automatique ; réapprovisionnez les cartons sans arrêt lorsque l’alarme de niveau bas du magasin se déclenche ;
Inspecter régulièrement la ligne de production pour vérifier la planéité des cartons, le remplissage complet des produits et la stabilité de la source d'air ; arrêter immédiatement la machine en cas de blocage de carton ou de bruit anormal ;
Ne modifiez pas arbitrairement le réglage de la vanne de régulation de pression préréglée en usine, car les paramètres sont calibrés selon les spécifications standard du carton avant la livraison.